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该设备用于油缸的缸底或法兰环缝的乐鱼（中国），设备PLC自动控制，通过人机界面设定运行参数，实现多层连续乐鱼（中国），每层乐鱼（中国）速度改变，焊枪运行通过步进或伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，保证乐鱼（中国）精度，焊枪具有每层自动提升，焊枪摆动功能，满足油缸的乐鱼（中国）工艺，保证乐鱼（中国）质量。